起重(zhòng)機在結構(gòu)方面采用(yòng)薄壁型材和異(yì)形鋼、減少結構的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機(jī)的橋架結構型式大多采用箱形四(sì)梁結構,主梁與(yǔ)端梁采用高強度螺栓聯接,便(biàn)于運輸與安裝。
起重機進一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件,簡化機構。“三合一(yī)”運行機構是将電動機、減(jiǎn)速器和制(zhì)動器合(hé)為一體,具有結構緊湊(còu)、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單(dān)、運行平穩、配套範圍大等優點,國外已(yǐ)廣泛應用到各種起重(zhòng)機運行機構上。為使中小噸位的起重(zhòng)小車結(jié)構盡量簡化,同時(shí)降(jiàng)低起重機的尺寸高度,減小(xiǎo)輪(lún)壓,國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。為了減輕自重,提高承載能力,改善加工(gōng)制造條件,增加産品成(chéng)品率,零部件盡量(liàng)采用(yòng)以焊代鑄,如減速器殼體、卷簡、滑(huá)輪等都用焊接結構。減速器齒輪(lún)都采用硬齒面,以減輕自重、減小體積、提高承載(zǎi)能(néng)力、增加使用壽命。液壓推杆盤式制動器的應用範圍也越來越大。此外,各(gè)機構采用的電動機都向高轉速發展(zhǎn),從而減小 電機基座号,減輕重量與減小外形尺寸(cùn),并可配用(yòng)制動力矩小的制動器。
起重機在電(diàn)控方(fāng)面開發性能好、成本(běn)低、可靠性高(gāo)的調速系統和電控系統,發展半自動和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技(jì)術,提高使(shǐ)用性能和可靠性,增加起重機的功能。開發了模糊邏輯電路的控制技術(shù),用神經(jīng)信息和模糊技術來尋找開始(shǐ)加速的最佳時刻,将有經驗司機防(fáng)擺實際操作的數據(jù)輸入系統,實現(xiàn)最優控制。模糊控制方式能确定實施自動工作的控制指令(lìng),将人們主(zhǔ)觀上的模(mó)糊量通過模糊集合進行數字化定量(liàng)。