當前(qián)位置：
起重機在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少(shǎo)結構的拼接焊縫(féng)，提高抗疲勞性能。采用(yòng)各種高強度低(dī)合金鋼新(xīn)材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機(jī)的橋(qiáo)架結(jié)構型式大多采用箱形四(sì)梁結構，主梁與端梁采(cǎi)用高強度螺栓聯接，便于運輸(shū)與安裝(zhuāng)。
起重機(jī)進一步開發新型傳(chuán)動零部件，簡化機構。“三合一(yī)”運行機構是将電動機、減速器和制(zhì)動器合(hé)為(wéi)一體，具有(yǒu)結構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、運行平穩、配套範圍大等優點(diǎn)，國外已廣泛應用到各種起重機運行機(jī)構上。為使(shǐ)中小噸(dūn)位的起重小車結(jié)構盡量簡化，同時降低起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采(cǎi)用電動葫蘆作(zuò)為起(qǐ)升(shēng)機構。為了減輕(qīng)自重，提(tí)高承載能力(lì)，改善加工制造(zào)條件，增(zēng)加産品成品率，零部件盡量采用以焊(hàn)代鑄，如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊(hàn)接結構。減速器齒輪(lún)都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提(tí)高承載能力、增加使用壽命。液壓推杆盤(pán)式制動器的應用範(fàn)圍也(yě)越來越大。此外，各機構采(cǎi)用的電動機都向高轉速發展(zhǎn)，從(cóng)而減小 電機基座(zuò)号(hào)，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。
起重機在電控方面開發性能(néng)好、成本(běn)低、可靠性高的調速(sù)系統(tǒng)和電控系(xì)統，發展半自動(dòng)和全自動操縱。采用(yòng)機電儀(yí)液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加(jiā)起重機的功能。開發了模糊(hú)邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始(shǐ)加速的最佳時(shí)刻，将有經驗司機防擺實際操作的數據輸入(rù)系統，實現(xiàn)最優控制。模糊控制方式能确定實施自動工作的控制指令，将人們(men)主觀上的模(mó)糊量通過模糊集合進行數字化定量。
